穿梭式貨架在造型和工作原理上都是借鑒了貫通式貨架，貨架在工作時不需要為叉車留有專門的作業通道，穿梭式貨架是利用穿梭車達到貨物進出貨架的。穿梭式貨架系統主要是由貨架、臺車（穿梭車）、叉車組成的一種高密度儲存系統，能夠大幅度的提升倉庫利用率，同時，半自動化的作業能夠大大的提升工作效率。

        穿梭式貨架的工作原理和通廊式貨架有異曲同工之妙，主要是因為穿梭式貨架在結構上和通廊式貨架非常的類似，不同的是穿梭式貨架比駛入式貨架更加智能化，能夠更快、更安全、更準確的完成貨物的存取。穿梭式貨架是利用穿梭車來作業的，由叉車將貨物放置于穿梭車上，在由穿梭車將貨物送到貨架底部，整個過程非常的安全、便利。

        穿梭式貨架的空間利用率和作業效率都是非常的高，但是由于需要用到穿梭車，類似于半自動化，在貨架的投入成本上相對來說 比較高。為了方便貨物的存取，穿梭式貨架主要適用于少量多樣的產品存儲，還有冷庫貨架作業。